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一、机器人本体的维护

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，机器人维修驱动器推荐，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方

便。

1 开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，机器人维修驱动器图片，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，机器人维修驱动器报价，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，湖州机器人维修驱动器，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2 专家登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆